机器人焊接系统

机器人激光焊接系统

产品优势

自研多合一控制器

自研多合一控制器，替代了PLC、驱动器与控制器的核心功能，全面精准地控制激

光器、冷却系统、送丝系统以及激光焊接头等关键部件，极大简化操作流程，使得

激光焊接变得更加便捷易用

精准送丝、不粘丝

前置送丝装置减少送丝内管对长距离送退丝的阻力，提高送退丝精度解决行业痛点。

自研送丝电机低速稳定控制算法，精准控制送丝速度，停光自动回抽，实现自动断

丝，避免停光粘丝现象

激光焊专用指令

自研机器人激光焊专用指令，更丰富的激光焊接工艺参数设定

数字通讯

机器人控制器与激光控制器之间采用了以太网数字通讯技术，实现了高效、稳定的

数据传输。用户可通过机器人示教器直接设置激光控制参数，极大地简化了操作流

程，使用更加便捷、高效

机器人激光焊接系统标准配置

机器人电阻电焊系统

产品优势

中频逆变直流式

采用直流电放电，可分别采用单脉冲、多脉冲、周波、时间、等各种控制方法也可

实施单点焊接、连焊自动控制、结构紧凑，体积更小，承受过载能力强，能耗低，

性能优越，焊接精密度更高

焊接电流实时监控

焊接过程中电流忽大忽小，在数字化控制下，实现对点焊焊接电流进行监控，对输

出电流超限或欠限报警，同时控制允许欠限点数

焊接控制多功能编辑管理

轻松将任意两组焊接参数进行比对分析。支持离线编辑，方便用户自由修改焊接参

数，以满足多样化的工艺需求。一键保存和复制功能，极大地提高了工作效率和参

数管理的灵活性

更可靠、易扩展

通过集成优化的线束设计，显著增强了腕关节的灵活性，从而有效缩短了维护周期，

减少停机时间。自主研发的控制系统具备更加优异的扩展、兼容能力与不断优化升

级能力。电机后置、手腕紧凑能最大化发挥出机器人作业范围

焊接适应性广

设有丰富的点焊工艺专家数据库,可对应于客户不同板厚的碳钢、镀锌板不锈钢、

高强钢等各种材料

点焊机器人配置

协作伺服焊接机器人系统

行业应用:

汽车零部件、摩托车零配件、运动器材、医疗器材、电动车、三轮车零配件、日用五金、金属家具、工具制品等行业。

使用便捷

协作机器人拖动焊接点位，焊枪上集成人机交互界面，无代码编程，直接设定焊缝数量，匹配焊接工艺，可选择摆动和多层多道功能。

智能应用

采用新运动控制算法，重复定位精度土0.02mm，最大工作速度2m/s;有效抑制抖动，适应性提高，动作更加柔顺

几乎零飞溅

与传统短路过渡相比，飞溅量最高可减少99%

低热输入量

较低的热输入量可以更大程度的减小薄板的变形量

更快的焊接速度

根据焊接应用可以达到125Hz和150HZ之间的焊接短路频率可实现2米/分钟的焊接速度，焊接0.8mm厚度的工件

伺服工艺

通过高动态推拉脉动送丝与电流波形协同，显著降低热输入量实现熔滴柔性无飞溅焊接，提高焊接品质及效率，可实现碳钢不锈钢、铝合金等材料不同板厚的高品质焊接

产品参数：

协作焊接机器人系统

行业应用:

轨道交通、汽车、船舶、钢结构、集装箱、机械、五金等行业工业重载恶劣环境作业首选

使用便捷

协作机器人拖动焊接点位，焊枪上集成人机交互界面，无代码编程，直接设定焊缝数量，匹配焊接工艺，可选择摆动和多层多道功能

智能应用

采用新运动控制算法，重复定位精度土0.02mm，最大工作速度2m/s;有效抑制抖动，适应性提高，动作更加柔顺

电弧跟踪

可采集、处理电弧信号用以获取焊枪及坡口相对位置，及时纠正机器人规划路径偏差，保障焊接的精确性

脉冲过渡

脉冲波形精细控制，实现一脉一滴过渡，弧长短、挺度高，焊接熔合好，降低气孔咬边等焊接不良

适合多种材料

内置丰富的焊接专家数据库，操作简单，电弧形态可自由调整适应不同的焊接要求可以实现碳钢、不锈钢等材料的脉冲和短路焊

产品参数：

伺服机器人弧焊系统

行业应用：

汽车零部件、摩托车零配件、运动器材、医疗器材、电动车、三轮车零配件、日用五金、金属家具、工具制品等行业。

薄板高速焊

薄板焊接时，焊接速度可达2m/min以上大电流低飞溅

大电流低飞溅

碳钢焊接专用大电流，200A以上实现超低飞溅，飞溅量可降低95％以上

薄板热输入量低

低电弧电压，降低飞溅和热输入量，减少变形

CO2超低飞溅

可实现纯二氧化碳保护气体超低飞溅焊接

产品参数

超低飞溅机器人弧焊系统

行业应用：

汽车零部件、摩托车零配件、运动器材、医疗器材、电动车、三轮车零配件、日用五金、童车、婴儿车、金属家具、校具等行业。

超低飞溅

从电弧引燃溶滴形成到液桥断开的整个周期进行精密控制，实现短路过渡的超低飞溅，飞溅量减少至普通数字焊接电源的十分之一

接触回抽起弧

新型接触回抽起弧，降低起弧飞溅，提高起弧成功率

弧长恒定控制

全数字高速逆变控制，快速调整电弧、电压，实现焊接过程在较宽的弧压范围内稳定

适合多种材料

内置丰富的的焊接专家数据库，可以实现碳钢、不锈钢、镀锌板、铝合金等材料的脉冲和短路焊接，特别适合家具、钣金、电动车等薄板领域

操作简单方便

采用一元化调节，操作简单，电弧形态可自由调整，适应不同的焊接要求

数字通讯

与机器人采用以太网数字通讯

产品参数